A Nvidia anunciou neste domingo (31), durante a GTC Taipei, o NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, descrito pela empresa como o primeiro projeto de referência aberto para robôs humanoides construído sobre o processador NVIDIA Jetson Thor e a plataforma de desenvolvimento NVIDIA Isaac GR00T. Segundo a companhia, a iniciativa busca facilitar pesquisas na área ao reunir hardware e software em uma única solução integrada.
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De acordo com a Nvidia, o projeto foi criado para atender pesquisadores e desenvolvedores que enfrentam desafios relacionados à integração de hardware, coleta de dados, simulação, treinamento, avaliação e implantação de sistemas robóticos. A empresa afirma que a proposta é oferecer uma base comum para acelerar o desenvolvimento de aplicações voltadas a robôs humanoides.
Plataforma da Nvidia reúne hardware e software em um único sistema
Segundo a Nvidia, o robô combina o humanoide Unitree H2 Plus com as mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave, além de recursos de computação embarcada baseados no Jetson AGX Thor T5000 e o conjunto de ferramentas da plataforma Isaac GR00T.
A companhia informa que o robô possui aproximadamente 1,80 metro de altura e pesa cerca de 68 quilos. O sistema conta com 75 graus de liberdade, considerando corpo e mãos, além de sensores distribuídos para percepção do ambiente e execução de tarefas de manipulação.
Entre os recursos citados pela empresa estão uma câmera estéreo montada na cabeça, câmeras nos punhos para operações de curta distância, unidade de medição inercial para rastreamento de movimento e conectividade por Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB.
A Nvidia também afirma que o sistema utiliza uma GPU baseada na arquitetura Blackwell, capaz de entregar até 2.070 teraflops FP4 para IA, acompanhada da CPU Arm de 14 núcleos e 128 GB de memória unificada.
Ecossistema de desenvolvimento para robôs humanoides
Além do hardware, a empresa destacou o conjunto de ferramentas que compõem a plataforma Isaac GR00T. Segundo a Nvidia, o ambiente inclui soluções para captura de dados, treinamento de modelos, simulação, avaliação e implantação de políticas de controle em robôs físicos.
Entre os componentes mencionados estão o NVIDIA Isaac Teleop, utilizado para registrar demonstrações robóticas; os modelos abertos Isaac GR00T; o simulador Isaac Sim; o ambiente de treinamento Isaac Lab; e o middleware Isaac ROS.
A companhia afirma que os pesquisadores mantêm controle sobre seus dados, registros de treinamento e informações de telemetria. O sistema também foi projetado para permitir a adoção completa da plataforma ou a integração de componentes específicos em fluxos de trabalho já existentes.
Segundo a Nvidia, a plataforma de desenvolvimento Isaac GR00T também dará suporte ao robô humanoide Unitree G1, modelo já utilizado por pesquisadores e desenvolvedores em diferentes instituições.
Universidades e centros de pesquisa adotam o projeto
A Nvidia informou que instituições como Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e o Advanced Robotics and Controls Laboratory da UC San Diego utilizarão o projeto de referência em pesquisas relacionadas à robótica humanoide.
No anúncio, representantes dessas organizações afirmaram que a disponibilidade de uma plataforma aberta pode facilitar a comparação de resultados, o compartilhamento de código e a realização de experimentos em hardware físico.
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A empresa também declarou que sua própria divisão de pesquisa utilizará a plataforma para avançar o desenvolvimento de modelos, estruturas de software e componentes relacionados ao ecossistema Isaac GR00T.
Disponibilidade
Segundo a Nvidia, o Isaac GR00T Reference Humanoid Robot deverá ser disponibilizado pela Unitree no final de 2026.
A companhia também afirmou que o fluxo de trabalho de referência do Isaac GR00T para o robô Unitree G1 deverá ser disponibilizado em breve por meio do GitHub e da plataforma Hugging Face.
Ana Luiza Figueiredo
Ana Figueiredo é repórter de tecnologia do Olhar Digital. É formada em jornalismo pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU).
